生疏的反义词有15个：熟识、熟悉、谙习、了解、谙熟、精通、熟练、娴熟、纯熟、烂熟、熟习、谙练、亲近、熟稔、亲密。
熟识：1.认识得比较长久或了解得比较透彻。指对某人或某事物经过一段时间的接触后，有了较深的了解，不再感到陌生。
熟悉：1.了解得清楚。多指对某人、某种事物或某个环境认识得十分透彻，细节了然于胸，如同对待老朋友一样不生分。
谙习：1.熟知；了解。书面语。指对某种事物、技艺或情况十分熟悉，掌握得十分透彻，经验丰富。
了解：1.知道得清楚。2.打听；调查。指对事物的情况、本质或人的心思有相当程度的认知和掌握，超越了表面的陌生。
谙熟：1.十分熟悉。书面语。形容对某种知识、业务、环境或技艺等了然于胸，掌握得极其透彻，毫不生疏。
精通：1.深刻地理解；详尽地掌握。指对某种学问、技艺或业务有着极高的造诣和深度的掌握，达到了炉火纯青的地步。
熟练：1.工作、动作等因常做而富有经验。形容经过反复练习或长期实践，做起来得心应手，极其顺畅而不生硬。
娴熟：1.熟练；灵活敏捷。多形容对某种技艺或动作掌握得十分熟练，做起来不仅顺畅，而且姿态优美、手法自如。
纯熟：1.精通熟练。多形容技艺、技巧、语言等经过长期的磨炼与实践，达到了非常熟练、精纯无瑕的地步。
烂熟：1.极其熟悉；极其熟练。多形容对某种知识、技能或情况掌握得滚瓜烂熟，毫无生涩之感，随时可以调用。
熟习：1.了解得深刻。2.掌握得熟练。指对某人、某事或某种技艺经过反复接触和练习，达到了精通顺畅的程度。
谙练：1.熟练而有经验。书面语。多指对某种事务、业务或技能不仅十分熟悉，而且具有丰富的实践经验，做起来得心应手。
亲近：1.亲密而接近。指双方关系密切，彼此在情感、空间或心理上没有隔阂，愿意靠近并保持紧密的联系。
熟稔：1.十分熟悉。书面语。指对某人或某事物了解得十分透彻，关系亲近，感到极为熟悉亲切，毫无生疏感。
亲密：1.感情深厚；关系密切。形容彼此间感情极好，关系十分亲近，没有心理防线或距离感，通常多用于形容亲人、伴侣或挚友之间。
生疏：1.感情不亲密。形容彼此因久不联系或接触较少，关系变得疏远、不亲近。2.不熟练。形容技艺、动作因长期不练习而变得生硬、不顺畅。3.不熟悉。指对某种环境、事物或人因缺乏了解和接触而感到陌生。